Obično se smatra da je disciplina nešto što čovjeka sputava. Zapravo je točno upravo suprotno. U materijalnom životu, isto kao i u duhovnom, slobodu stječemo samo putem discipline. Naporan rad nam donosi materijalne nagrade, kao što su kuća ili automobil.
U duhovnom životu postižemo slobodu koja ima daleko veću vrijednost. Stječemo slobodu radosnog i mirnog života, a iznad svega zadobivamo milost Božiju koja nam olakšava patnje i pruža nam mogućnost da nastavimo napredovati prema Bogu.
J.L.Roof: Pathways to God
Možda i jeste pobožni, možda ćete i izvršiti dužnost koja vam bude povjerena, međutim ako niste potpuno prožeti disciplinom, to će dvoje biti beskorisno.
Sathya Sai Speaks IX, str. 14