LUCIDNI SNOVI  mogu nastati spontano, ali uglavnom se izazivaju treningom kojim se želi postići da dio budne svijesti na neki način nepristrano gospodari snom. Dakle, u takvim snovima sanjač ima kontrolu nad snom i sadržajem sna.. Lucidni san može biti bilo koji san ako tijekom sanjanja prepoznate san kao san pa ste svjesni da sanjate.Dakle, lucidni san je svaki san u kojem, tijekom sanjanja, znate da sanjate.

Tijekom sna, energija tijela, poznata kao eterično tijelo, se puni, pulsira, kako bi sakupilo energiju. Energija tijela se može, normalno,  popunjavati tijekom proširenog stanja svijesti u snu (meditacija, san, trans i sl.). Jednom proširene, čakre (nefizički organi - p.p.) ukapavaju energiju, u obliku eterične materije, u eterično tijelo. Tijekom ovog procesa punjenja, astralno tijelo se odvaja i odlazi u astralnu dimenziju gdje može  stvarati i iskušavati  snove.

Ako je ovo odvajanje učinjeno svjesno, ili ako ga postanete svjesni, možete preuzeti određenu kontrolu nad njim, a samim tim i nad snom koji sanjate.Svi eksperimenti sa lucidnim sanjanjem se i izvode s ciljem kontrole snova, što je vrlo korisno za sanjače koji imaju košmare, noćne more, pate od mjesečarenja ili nekih drugih poremećaja spavanja i sanjanja. Takvi poremećaji se obično nazivaju somnambulizam.  Često se u literaturi nailazi da se o lucidnom sanjanju i astralnoj projekciji govori kao da su to identična stanja...........to baš nije točno.

ASTRALNA PROJEKCIJA ILI LUCIDNI SAN? Mnogi astralni praktikanti se uspavaju prije nego što naprave svjestan izlaz iz svog tijela, i vraćaju se u budnost u astralu. Vi postajete svjesni pošto se izvrši odvajanje od fizičkog tijela i obično se već nalazite u astralu. Ako propustite svjestan izlaz iz fizičkog tijela, vi tehnički rečeno imate lucidni san, a ne astralnu projekciju - AP imate onda kada ste svjesni odvajanja od samog početka.