Raja Yoga je kraljevski aspekt Yoge jer podrazumijeva da ste nadišli fizička i astralna stanja bića i egzistirate na Nebeskom nivou ili razini postojanja. Raja Yogi je toliko posvećen Svevišnjem da mu predaje sve svoje i samoga sebe ili bar sve ono što misli da jest i da bi možda mogao biti. On je prethodno dobro pripremljen kroz praksu Hatha Yoge za dostizanje Raja Yoge u kojoj nastupaju supramentalne percepcije, tj. vizije totalnog jedinstva. Poniranjem u sebe samoga i poznavanjem prirode svoga duha i tijela, raja yogi se učvršćuje u svojoj neizmjernosti i postaje upravljač svojih čula i fizičkog svijeta kojim je okružen. Uspostavivši kontrolu nad unutrašnjim i vanjskim utiscima, raja yogi uspijeva da izdvoji Sebe od ne-Sebe, da oživi uspavanu energiju koja u njemu leži kao čisti oblik prirode i da se naposljetku poistovjeti sa najvišim univerzalnim bićem - sa Ishvarom.
Raja Yoga je osmerostruki proces(ASHTANGA) koji se sastoji od:
- YAMA (uzdržavanja):
- Ahimsa - nenasilje
- Satya - nelaganje
- Asteya - nekrađa
- Brahmaćarya - celibat
- Aparigraha - neposesivnost, nevezanost
- NIYAMA (pridržavanja)
- Sauća - čistoća
- Santoša - zadovoljstvo
- Tapas - samodisciplina
- Svadhyaya - studiranje svetih spisa
- Išvaraprandhana – težnja/aspiracija ka Istini, predanost Bogu
- ASANE - fizičke vježbe istezanja
- PRANAYAME - vježbe disanja
- PRATYAHARA - povlačenje osjetila od vanjskih objekata
- DHARANA - koncentracija
- DHYANA - meditacija
- SAMADHI - nadsvjesno stanje
Svi ovi različiti stupnjevi Yoge imaju za cilj da nas odvedu u nadsvjesno stanje ili samadhi. Budite pažljivi i strpljivi i nemojte pokušavati protrčati kroz ove stupnjeve i odmah željeti ući u Samadhi. Što više poklonite pažnje procesu pripreme kroz Yamu i Niyamu, to ćete manje problema imati sa višim stupnjevima i vaš napredak će biti stabilniji. Da bi na znanstven način postigli samadhi, neophodno je da prođemo kroz sve etape Raja Yoge.