Legenda kaže da je Heraklo (Herkul) dobio nalog od mikenskog kralja Euristeja da ubije strašnu Hidru koja je živjela u Argolidi. Tu u močvarama pokraj grada Lerne, ubijala je stoku i ljude i radila mnoga zla. Hidra je bila devetoglava zmija od kojih je osam glava bilo smrtnih a samo deveta, ona u sredini, besmrtna. U borbu protiv Hidre, Heraklo je krenuo zajedno sa Jolajom. Zapaljivim strijelama istjerali su Hidru iz
jazbine a onda ju je Heraklo počeo udarati motkom. Ali, kad god bi joj neku glavu otkinuo, na njeno mjesto bi odmah izrasle druge dvije!Međutim, Jolaj je ipak uspijevao da u pojedinim trenucima prođe užarenim ugarcima preko Hidrinog vrata (onog sa kojeg bi bila otkinuta glava) i tako ovoj uskrati mogućnost da stvori nove glave. Kada je već bilo jasno da ce Heraklo pobijediti, Hidri je priskočila u pomoć Zeusova žena (i sestra) boginja Hera, koja nije voljela Herakla i koja Hidri šalje u pomoć jednog velikog raka sa oklopom, koji ranjava heroja u nogu. Heraklo je i njega brzo savladao. Najzad, Heraklo pobijedi i posljednju, devetu Hidrinu glavu a zatim je zakopa pored puta stavivši na nju težak kamen. U Hidrinu krv, je, potom, umočio svoje strijele koje su, kasnije, njegovim neprijateljima nanosile smrtonosne povrede.A Hera, u znak zahvalnosti, postavi onog raka na nebo i podari mu sazviježđe koje je danas poznato pod tim imenom.