Za tražioca najvišega blaženstva, Supreme Yoga je poput nektara. Ona je riznica praktične mudrosti za one u transcendentalnoj svijesti. Pričama i analogijama objašnjava vrhunsko znanje
Vedski spisi smatraju da je najviše ljudsko ostvarenje postati oslobođen za života, dosizanje stanja jivanmukte - stanja kozmičke svijesti. To je stanje oslobođenja gdje se i dalje vodi djelatan život ali bez vezivanja za plodove djelovanja ili poistovjećenja s djelovanjem.
Većina vedskih spisa Božja je objava predanicima Glavno je učenje da je sve svijest; iz svijesti sve proizlazi; duh i materija su tek različiti oblici svijesti; svijet je takav kakvim ga čovjek vidi, tj. kakva je njegova svijest. Svijet je u oku promatrača.

Univerzum nije ništa drugo doli igra svijesti - veda lila.
Glavna zapreka /kleša/ je vezivanje. Vezivanje nije ništa drugo nego zamisao o predmetu. Ova zamisao je maya, neznanje, itd, Ona je očna mrena koja prekriva sunce istine. Neznanje stvara strah, strah opaža i to je opažanje iskrivljeno. Kada se čovjek u mraku približava praznom lavljem kavezu, on se boji. Isto tako čovjek u neznanju vjeruje da je zatočen u ovom praznom tijelu. Zamisao "ja" kao i "svijet", samo je sjena, a ne istina. Same te zamisli stvaraju "objekte" koji nisu ni istina ni neistina. Zato Rama, transcendiraj zamisli "ja", "ovo" i budi utemeljen u istini.

Priča

Dok je jednog dana sjedio sam, mudrac Uddalaka je ovako razmišljao. Što je oslobođenje, za koje se govori da je najvrednije od svih predmeta do kojih se može doći, a kada ga se dostigne čovjek vise ne doživljava patnju i ne rađa se ponovo? Kada ću neprekidno prebivati u tom stanju? Kada će prestati mentalni nemir kojeg su prouzročile želje i čežnje? Kada ću se osloboditi od misli poput:"Ovo sam ja učinio" i "Ovo bih trebao ja učiniti"? Kada će moj duh prestati biti podložan izopačenostima, a živjeti u odnosima koji postoje ovdje, kao lotos koji lezi na vodi, a voda ga ne onečišćuje? Kada ću ja, uz pomoć čamca vrhunske mudrosti prijeći na drugu obalu oslobođenja? Kada ću moći promatrati različite čovjekove djelatnosti bezazlenom zaigranošću djeteta? Kada će iskustvom beskonačne svijesti prestati iluzorna podijeljenost na objektivna i subjektivna iskustva? Kada ću biti sposoban ugledati pojam znan kao vrijeme, a da ne budem pod njegovim utjecajem? Kada ću ja, prebivajući u pećini potpuno smirena duha, biti poput stijene u stanju u kojem uopće ne postoji kretanje misli?

O Rama, u velikom carstvu znanom kao stran pakao, zla djela, djela u neznanju lutaju kao moćni slonovi u vrijeme parenja. Osjetila koja su odgovorna za ova djelovanja snabdjevena su ogromnom zalihom zelja. Zato je osjetila teško nadvladati. Ta nezahvalna osjetila na kraju uništavaju tijelo - svoje prebivalište i uporište. Međutim, onaj tko je opremljen mudrošću sposoban je obuzdati zelje, a da ne našteti svom postojanju, kao što omča obuzda slona i pri tom ne šteti njegovu postojanju.